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無刷直流減速電機為了實現(xiàn)直流電機的無電刷換向，一般將電樞繞組放在定子上，把永磁磁鋼放在轉(zhuǎn)子上，與傳統(tǒng)永磁直流減速電機的結(jié)構(gòu)剛好相反。但僅這樣做還不夠，沒有電刷的換流作用，用一般直流電源給定子各繞組供電，只能產(chǎn)生固定磁場，它不能與運動中的轉(zhuǎn)子磁鋼所產(chǎn)生的永磁磁場相互作用，來產(chǎn)生持續(xù)的單一方向的轉(zhuǎn)矩，也就無法驅(qū)動轉(zhuǎn)子連續(xù)轉(zhuǎn)動。